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四轮定位，就是用悬挂系统确保车身、车轮与地面之间具有一定的相互位置关系。一般在做四轮定位时，会要求车轮按照一定角度安装在车身消防底盘上，这样既能保证轻松驾驶又能防止消防车轮胎过早磨损。四轮定位是通过装有计算机的四轮定位仪来诊断，由专业维修人员来进行调整的。
做过四轮定位的消防车，可以更好地保证驾驶人轻松掌握方向，方便驾驶，使消防车调整直线行驶或转动方向盘使之转弯，转弯后自然恢复直线行驶状态。消防器材厂建议进行四轮定位或检测的时间如下：
1.消防车不能用行驶多长时间来衡量对四轮定位的检查，因为他不是每天都要工作，可能它几年都达不到几千公里的里程，所以一般消防车在一年后对其进行全面检查是就要进行一定四轮定位检查。
2.另外如果发觉直行时方向盘不正，需要检查。
3.行驶中方向盘振动、发抖或太重，转向时不能自动归位，操作不方便需检查。
4.消防车行驶中呈蛇形或左右偏向，车身颠簸不稳定等。
5.轮胎呈单面、不规则，块状或羽毛状磨损，等调整轮胎后还有此现象时就要进行定位检查。
6.安装新的轮胎后也有必要检查。
7.消防车厂家换装新的悬挂或转向有关配件后。
8.如果非要用一定行驶公里数来进行检查，就要在消防车行驶2000公里左右时就要进行一次定位（尤其新车）。