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（一）按消防车底盘承载能力分类
（1）轻型消防车。轻型消防车是指底盘承载能力在500—5000kg的消防车。临沂消防车厂家介绍说主要包括轻型消防车、轻型泡沫消防车、轻型干粉消防车、轻型通讯指挥车、轻型勘察消防车等。
（2）中型消防车。中型消防车是指底盘承载能力在5000－8000kg的消防车。“主要包括各类中型水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、泡沫——干粉联用消防车、登高平台消防车、云梯消防车、举高喷射消防车、通讯指挥消防车、照明消防车、排烟消防车、勘察消防车、宣传消防车、供水消防车、器材消防车、泡沫消防车等。
（3）重型消防车。重型消防车是指底盘承载能力在8000kg以上的消防车。主要包括各类重型水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、二氧化碳消防车、泡沫――干粉联用消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
（l）灭火消防车：喷射灭火剂独立扑救火灾的消防车，有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车等。
（2）机场消防车：专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。具体有：机场救援先导消防车、抢险救援消防车。
（4）举高消防车：即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车。它们有：登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车。
（5）后援消防车：即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
（三）按水泵在消防车上的安装位置分类
（1）前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车。
（2）中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置。目前我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理。
（4）倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。